¿Se puede cambiar el beneficiario de un seguro de vida?

Hola, 
Si eres la persona contratante del seguro de vida puedes cambiar, agregar o eliminar beneficiarios cuantas veces quieras, siempre que tu póliza esté vigente. 
Para ello, debes llenar un formulario del que disponen, generalmente, las compañías de seguros, y entregarlo personalmente en cualquiera de las sucursales de la compañía con tu Cédula de Identidad vigente y tu firma. 
Generalmente, debes realizar este trámite de forma presencial, pero es posible que algunas compañías dispongan de este trámite de forma online. 
Recuerda que si el contratante de la póliza es persona distinta al asegurado, ambos deben firmar el documento mencionado anteriormente. 
Saludos.